
發布者:一起草 www.17.com网站智能 時間:2019-03-22
IC料盤技術方案
一(yī)、IC料盤自動(dòng)上料貼標機工作原理如下:

二、IC料盤分站式結構說明及配置

A料盤上料(liào)送料工位:

工位說明:1.采用分割器送料的形式,送料速度及位置更精準
2. 使用(yòng)步進電機(jī)上電眼感應的方式,對料倉進行(háng)自動送料
3. 使用搖輪子方式,兼容可滿足7/13/15英寸Reel
4. 自動(dòng)切換料盤倉,當前一(yī)工位倉送料完畢,自動切換到下一料倉進行送料(liào),切換時間短,在正常上料工作(zuò)的(de)同時,對缺料的物倉進行缺料呼叫
工位配置:
|
電氣配(pèi)置 |
數量 |
品牌 |
|
分割器 |
1 |
尚(shàng)仁 |
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限位電眼 |
按(àn)需 |
歐姆龍 |
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三色燈 |
1 |
米思米 |
|
步進電機 |
1 |
雷賽 |
B取料定位工位:


工位說明:1.采用雙工位吸盤抓取料的形式,吸盤工位有旋轉電機(jī),
2.使用步進電機上電眼(yǎn)感應IC料盤定位孔的方式,在吸起來的料盤進行轉動定位,節省動(dòng)作時間
3.吸盤(pán)兼容可滿足7/13/15英(yīng)寸Reel
4.主軸有旋轉電機,上下氣缸,滿足取料和放料高速動作需求
工位配置:
|
電氣配置 |
數量 |
品牌 |
|
旋轉(zhuǎn)定位步進電機 |
2 |
雷賽(sài) |
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限位電眼 |
按需 |
歐姆龍 |
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提升(shēng)氣(qì)缸(gāng) |
1 |
亞德客 |
|
中軸旋轉步進電機(jī) |
1 |
雷賽 |
C掃描讀取料盤信息工位:


工位說明:1.采用(yòng)基恩士掃描儀(yí),自動對焦,自動設定讀取條碼順(shùn)序,輸出分隔符等
2.抓取對的標簽信息,無(wú)?華料號,與PLM確認(軟(ruǎn)件完成)
3.自動切換掃描模板,掃描兼容可滿(mǎn)足7/13/15英寸(cùn)Reel,以及高度(dù)在35-120mm高度的IC料盤,Tray裝(高(gāo)度 100mm)可以兼容
D料盤剔除工位:

工位說明:1.判斷條件,讀取(qǔ)條碼不成功,物料混料,料盤不在當前設備的訂單(dān)中等
2.剔除料倉能存儲幾個產品,需人工複核再整理(lǐ)
3.剔(tī)除兼容可滿足7/13/15英寸Reel,Tray裝料盤(pán)
工位配置:
|
電氣配置 |
數量 |
品牌 |
|
氣缸 |
1 |
亞德客 |
E預留工(gōng)位(wèi)說明
工位預留,可(kě)拓展分類剔除或其他
F G打印貼標(biāo)工位:

工位說明:1.接收上位軟件下發的打印任務,(可列隊),打印標簽真空(kōng)吸住,等待料盤過來(一般掃描工位到貼標工位,會預留兩(liǎng)個產品,所以打印貼標機自動列隊(duì))
2.輸送帶上加裝攔停定位機構,因B工位已經定位,且貼標機,也調好了左右移動的位(wèi)置,所以該工位隻是往下壓,即可貼標在指定位置,
3.貼標(biāo)機構的吸標部分,是裝有海綿的(de)材料,且裝有壓力傳感器,貼標兼容可滿足7/13/15英(yīng)寸Reel,Tray裝料盤,接觸到且有一定的反(fǎn)饋力度,即自動完(wán)成貼(tiē)標動作複位
工位(wèi)配置:
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電(diàn)氣配置(zhì) |
數量 |
品牌 |
|
打印機 |
1 |
斑馬打(dǎ)印引擎 |
|
攔停氣缸 |
1 |
亞德客 |
|
貼標氣缸 |
1 |
亞德客 |
H掃描讀取料盤信息工位:
工位說明:1.采用基(jī)恩士(shì)掃描儀,自動對焦,自動設定讀取條碼順(shùn)序(xù),輸出分隔符等
2.確認標簽內容可讀性驗證,Reel ID與原(yuán)始標簽信息一(yī)致性
3.自動切換掃(sǎo)描模板(bǎn),掃描(miáo)兼(jiān)容可滿足7/13/15英寸Reel,以及高度在35-120mm高度的IC料盤,Tray裝(高度 100mm)可以兼容;
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